用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下
1.按支承方式分类
地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机
上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行
2.按用途分类
单元型堆垛机 机室同步型堆垛机 拣选-单元混合型堆垛机
3.按控制方式分类
手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机
4.按结构分类
5.按运行轨迹分类
直线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机
6.按人员搭乘分类
带司机室型堆垛机 无司机室型堆垛机
7.按使用环境分类
常温型堆垛机 低温型堆垛机
高温型堆垛机 防爆型堆垛机
其他特殊环境条件用的
案例
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